There is~. の文は,「~があります」という意味です。ものや人の『存在』を表すときに使います。
It is~. の文は,「(それは)~です」という意味です。ものなどを『説明』したり,『状態』を表したりするときに使います。
[例]
・There is a post office next to the station. (その駅の隣に郵便局があります)
※『存在』を表す
・It is a post office. (それは郵便局です)
※建物を指して『説明』するような場合
・There is a ball under the tree. (ボールが木の下にあります)
※『存在』を表す
・It is a ball. (それはボールです)
※ものを指して『説明』するような場合