Can you~? は,「(あなたは)~してくれますか」と「相手に何かを依頼する」文です。
Can I~? は,「(わたしは)~してもいいですか」と「相手に許可を求める」文です。
意味が違うので,答え方も変わります。
■「相手に何かを依頼するとき」 Can you+動詞の原形~?
[例]
・Can you open the window? (窓を開けてくれますか)
(答え方)
・Sure. (もちろん)
・All right./ OK. (いいですよ)
・Sorry,I can't. (すみませんが,できません)
※「質問者がyouに依頼する」文なので,答えるほうはIで受けます。
■「相手に許可を求めたり何かを申し出たりするとき」 Can I+動詞の原形~?
[例]
・Can I use this telephone? (この電話を使ってもいいですか)
(答え方)
・Sure. (いいですとも)
・Of course. (もちろん)
・I'm sorry, you can't. (すいませんが,だめです)
※「質問者のIの行為の許可を求める」文なので,答えるほうはyouで受けます。
相手に丁寧に柔らかく何かを断りたいときは,最初にSorryやI'm sorryをつけます。