「~しなさい」という命令文は,主語である「You」(あなた)を省略して,「動詞の原形」が文のはじめにきます。否定命令文は「Don't+動詞の原形」,丁寧な命令文は「Please+動詞の原形」が文のはじめにきます。
[命令文(~しなさい)] : 「動詞の原形」が文のはじめにきます。
通常の肯定文 → 命令文
You close the door.(あなたはドアを閉めます)→「You」を取って
→ Close the door.(ドアを閉めなさい)
You are kind.(あなたは親切です)→「You」を取って
→ Be kind.(親切にしなさい)
[否定命令文(~してはいけません)] : 「Don't+動詞の原形」が文のはじめにきます。
命令文 → 否定命令文
Close the door. (ドアを閉めなさい)→「Don't」をつけて
→ Don't close the door. (ドアを閉めてはいけません)
[丁寧な命令文(~してください)] : 「Please+動詞の原形」が文のはじめにきます。
命令文 → 丁寧な命令文
Close the door. (ドアを閉めなさい)→「Please」をつけて
→ Please close the door. (ドアを閉めてください)