下記のイメージで使い分けます。

1.speak　：　ことばを一方的に発する「話す，演説する」
2.talk　：　話し相手と「しゃべる，話し合う」
3.tell　：　ある内容を人に話し伝える 「告げる，知らせる，教える」
4.say　：　ある内容をことばで表す「言う，述べる」

 

1.speak
Do you speak English?
（あなたは英語を話しますか）
The President speaks on TV.
（大統領はテレビで演説をします）
※音を出すということに焦点が置かれ，必ずしも相手とのやりとりはいらない。

 

2.talk
She is talking to her friend.
（彼女は友達と話しています）
We talked on the phone.
（わたしたちは電話で話しました）
※話す相手が存在し，おたがいにやりとりをするという点に焦点が置かれる。

 

3.tell
My father often tells me the story.
（わたしの父はよくわたしにその話をしてくれます）
Please tell me the way to the hospital.
（その病院までの道を教えてください）
※（相手に対して）内容を伝えるという点に焦点が置かれる。

 

4.say
I didn’t say a word.
（わたしは一言も発しなかった）
What did you say?
（何と言ったのですか）
※何か言葉を言うことに焦点が置かれる。