Let's＝Let us を省略した形です。

「let」は（～させる）という意味で「使役動詞」と呼ばれています。

＜let＋（人）＋動詞の原形～＞（（人）に～をさせる）と使います。

 

Let'sも直訳すると（わたしたちに～させて）となりますが，「Let's～」（～しましょう）は決まった表現なのでそのまま覚えておきましょう。

また，後ろは必ず「動詞の原形」になることも忘れないようにしましょう。

 

［例］

・Let's have lunch.　（お昼にしましょう）

・Let's play baseball. （野球をしよう）

・Let me do it.　（わたしにそれをやらせて）

・Let it be.　（あるがままに）※ビートルズの有名な歌の題名にもなっています。