rideはおもに，自転車，バイク，馬などの乗り物や動物などに「（またがって）乗る」という意味です。
takeはおもに，バス，電車，タクシーなどの乗り物の「（中に入って）乗る」，乗り物を「利用する」という意味です。

 

[ride] ＝「（またがって）乗る」

[例]
・I ride a bicycle to the station every morning.（わたしは毎朝駅まで自転車に乗ります）
・She can ride a horse.（彼女は馬に乗ることができます）

 

[take] ＝「（中に入って）乗る」「利用する」

[例]
・I take a bus to the station every morning.（わたしは毎朝駅までバスに乗ります）
・She took a taxi last night.（彼女は昨夜タクシーに乗りました）