「～しなさい」という命令文は，主語である「You」（あなた）を省略して，「動詞の原形」が文のはじめにきます。否定命令文は「Don't＋動詞の原形」，丁寧な命令文は「Please＋動詞の原形」が文のはじめにきます。

[命令文（～しなさい）] ： 「動詞の原形」が文のはじめにきます。
通常の肯定文　→　命令文
You close the door.（あなたはドアを閉めます）→「You」を取って

→ Close the door.（ドアを閉めなさい）
You are kind.（あなたは親切です）→「You」を取って

→ Be kind.（親切にしなさい）

[否定命令文（～してはいけません）] : 「Don't＋動詞の原形」が文のはじめにきます。
命令文　→　否定命令文
Close the door. （ドアを閉めなさい）→「Don't」をつけて

→ Don't close the door.　（ドアを閉めてはいけません）

[丁寧な命令文（～してください）] : 「Please+動詞の原形」が文のはじめにきます。
命令文　→　丁寧な命令文
Close the door. （ドアを閉めなさい）→「Please」をつけて

→ Please close the door. （ドアを閉めてください）