「弾劾」という言葉には，罪や不正を暴（あば）くとか，厳しく責任を問うという意味があります。本来，法律にのっとって人の罪を裁く役目である裁判官が，裁判官の身分にふさわしくない行為をしたり，職務上の義務に違反した場合に，その裁判官を辞めさせるかどうかを判断するのが弾劾裁判です。

弾劾裁判所では，国会の参議院・衆議院の両議院から選ばれた各７名（合計14名）の国会議員が裁判員となり，弾劾裁判を行います。