〈make＋「～を」＋「…に」〉の文型であっても，ふつうの文と同じで，動詞の形は主語の人称や時制によって決まります。

現在の文で，主語がIやyou，複数ならmake，主語が３人称・単数ならmakes，過去の文なら主語が何であってもmadeになります。

 

This book makes me happy.

→主語は３人称・単数
（この本はわたしを楽しくします）

 

These books make me happy.

→主語は複数
（これらの本はわたしを楽しくします）

 
This book made me happy last week.

→時制は過去
（先週この本はわたしを楽しくしました）