There is(are)～.の文の主語は，「There」ではなく，is(are)のあとにくる単語になります。
＜There is(are)＋主語＋場所を表す語句.＞の形で「・・・に（主語）があります〔います〕」という意味になります。
ですから，is,areのあとにくる単語（主語）に注目しましょう。
その主語が単数のときはis，複数のときはareを使います。
①主語が単数の場合，be動詞はisを使います。
[肯定文]There is a book on the desk.(机の上に１冊の本があります）
→a bookは単数なのでis
②主語が複数の場合，be動詞はareを使います。
[肯定文]There are some pens in the box.（箱の中に何本かのペンがあります）
→some pensは複数なのでare
疑問文を作る場合も，主語が単数か複数かを考えてbe動詞をisにするかareにするか決めます。