動詞と助動詞を見分けるには，その語だけを取り出して，それだけで意味がわかるかどうかで判断します。意味がわかるときは動詞，わからないときは助動詞です。

動詞と助動詞の大きな違いは，「動詞→自立語」であり，「助動詞→付属語」であるということです。

自立語は「文節のはじめにきたり，単独で文節をつくったりする単語で，その語だけで意味がわかるもの」，付属語は「自立語の後につき，その語だけでは意味がわからないもの」です。
とくに助動詞は，自立語に意味をそえるものなので，多くの場合動詞・形容詞・形容動詞の後につきます。
（例）水着を買ったから，海に行きたいな。
　　「買っ」…もとの形は「買う」。それだけで意味がわかる。→動詞
　　「た」　…動詞「買う」に接続して，完了の意味をそえる。→助動詞
　　「行き」…もとの形は「行く」。それだけで意味がわかる。→動詞
　　「たい」…動詞「行く」に接続して，希望の意味をそえる。→助動詞