「人々」という意味で使うとき，peopleはpeoplesとはなりません。peopleの形で「人々」という意味を持ちます。

[例]　Many people are watching the baseball game.（たくさんの人々がその野球の試合を見ています）

ここで大切なのは，「people」という単語は複数扱いの名詞だという点です。

「people」に続く動詞は，主語が複数形のときに使われる形（ここではbe動詞が「are」）になります。

また，「国民，民族」という意味で「people」を使う場合は「数えられる名詞」です。
「1つの民族」→「a people」，「複数の民族」→「peoples」となります。

[例]　There are some peoples in the country.（その国には複数の民族がいます）