It makes us excited.の「excited」は,動詞の過去形ではなく,形容詞です。
動詞exciteの過去分詞excitedが形容詞化したものです。
「excited」のほかにも,気持ちを表すedのつく形容詞はいくつかあり,make + (代)名詞+形容詞の文ではよく使われます。
[例]
His words made me embarrassed. (彼の言葉はわたしを当惑させた。)
My present made him surprised. (わたしの贈り物は彼を驚かせた。)