It makes us excited.の「excited」は，動詞の過去形ではなく，形容詞です。

動詞exciteの過去分詞excitedが形容詞化したものです。

「excited」のほかにも，気持ちを表すedのつく形容詞はいくつかあり，make + (代)名詞＋形容詞の文ではよく使われます。

[例]
His words made me embarrassed.　（彼の言葉はわたしを当惑させた。）
My present made him surprised.　（わたしの贈り物は彼を驚かせた。）