go to school(学校へ行く)という表現は「通学する」「登校する」という意味を表す決まり文句で,この場合のschoolは「学校の建物」ではなく,「授業に出て勉強するための場所」という意味で使われています。
このように,学校の本来の目的(勉強)のために学校に行くという意味を表したい場合には,schoolの前にtheはつけずにgo to schoolという言い方をします。一方,親が子どもの学校に出向いたり,郵便配達員が学校に配達に行ったりなど,「(勉強以外の目的で)学校の建物に行く」という意味を表したい場合は,一般的な名詞と同様,schoolの前にtheをつけて,go to the schoolという言い方をします。