go to school（学校へ行く）という表現は「通学する」「登校する」という意味を表す決まり文句で，この場合のschoolは「学校の建物」ではなく，「授業に出て勉強するための場所」という意味で使われています。

このように，学校の本来の目的（勉強）のために学校に行くという意味を表したい場合には，schoolの前にtheはつけずにgo to schoolという言い方をします。一方，親が子どもの学校に出向いたり，郵便配達員が学校に配達に行ったりなど，「（勉強以外の目的で）学校の建物に行く」という意味を表したい場合は，一般的な名詞と同様，schoolの前にtheをつけて，go to the schoolという言い方をします。