きれいな・花　
→「花」は名詞。どのような花であるかを説明している「きれいな」が連体修飾語
ぼくの・学校
→「学校」は名詞。だれの＝「ぼくの」が連体修飾語

連用修飾語は「何を△△」「いつ・どこで・どのように△△」など，用言（△△）を詳しく説明します。
用言とは，単独で述語になることができる単語のことで，具体的には動詞・形容詞・形容動詞のことです。

アイスを・食べる
→「食べる」は動詞。何を食べるのか説明している「アイスを」が連用修飾語
明日・公園で・遊ぶ
→「遊ぶ」は動詞。いつ＝「明日」，どこで＝「公園で」が連用修飾語