悪党は，鎌倉時代後期になって，幕府や荘園（しょうえん）領主に「反抗した」武士集団で，
非御家人は，鎌倉幕府と「御家人関係を結んでいない」武士のことです。

■悪党
鎌倉時代後期になると，近畿地方を中心に，幕府や荘園領主に反抗する武士が出てきました。
彼らは悪党と呼ばれ，土着の武士や農民を率いて荘園の年貢を奪ったり，荘園の所領（しょりょう：領有している土地のこと）を侵す者もいました。
悪党の中には，土着の豪族（ごうぞく）や名主（みょうしゅ）のほか，落ちぶれた御家人もいれば非御家人もいたといわれています。
のちに後醍醐（ごだいご）天皇の建武の新政に貢献した楠木正成（くすのきまさしげ）も，悪党だったと伝えられています。

■非御家人
御家人とは，幕府（将軍）と主従関係を結んでいる武士のことです。
鎌倉時代，公家領や寺社領の荘園内にいる土着の武士などの中には，幕府と主従関係のない武士がいました。
幕府と御家人関係を結んでいないということから，非御家人といいます。
非御家人は，幕府の保護も受けず，また幕府への義務もないため，一般庶民と同様に扱われました。