Shall I help you? という文自体は，文法的にまちがっていませんが，May I help you? とは使う場面がちがいます。

     

May I help you? はお店などで店員がお客に話しかけるときに使う慣用表現で，このまま使う定番の言い方です。

お店の人がお客に使う「いらっしゃいませ」「お手伝いしましょうか」は，「～しましょうか」という日本語の意味は気にせず，May I help you?で表しましょう。

     

一方，Shall I help you? は，お店などではなく，何か困っている人に対して「手伝いましょうか」と言うときに使います。