sheとherでは，文中でのはたらきが違います。
sheは〔主格〕で「彼女は」という意味で主語のはたらきをします。
herは〔目的格〕で「彼女を〔に〕」という意味で，動詞のあとにきて目的語のはたらきをする場合と，名詞のあとにきて〔所有格〕の「彼女の」という意味もあります。

 

■sheとherの使い分け

 

※sheは〔主格〕…「彼女は」の意味で，主語のはたらきをします。
She knows Maki well.（彼女はマキをよく知っています）

 

※herは〔目的格〕…「彼女を〔に〕」の意味で，目的語のはたらきをします。
I know her well.（わたしは彼女をよく知っています）

 

※herは〔所有格〕…「彼女の」の意味で，所有格のはたらきをします。
I know her brother well.（わたしは彼女のお兄さんをよく知っています）