単に目的地に行くというときは go でよいですが，訪ねる，滞在するなどの意味があるときは visit を使います。

 

・I go to school. （わたしは学校へ行きます）

・A lot of Americans visit Kyoto. （多くのアメリカ人が 京都を訪れます）

 

visit はすぐ後ろに場所を表す名詞を置けますが，goは「～へ」という意味のtoを置いて，その後ろに場所を表す名詞を置きます。