「ぬ」と言い換えられる→助動詞
「ぬ」と言い換えられない→形容詞
と覚えましょう。
[例]
(1)借りた本が見つからない。
(2)探していた本が書店にない。
(3)この花は美しくない。
(4)わたしは小学生のころから泳げない。
(1)と(4)の「ない」は「ぬ」と言い換えられるので,助動詞。
(2)と(3)の「ない」は「ぬ」と言い換えられないので,形容詞。