「上がる」は語幹：上が，活用語尾：る，
「借りる」は語幹：借，活用語尾：りる　です。

動詞の語幹と活用語尾を見分ける方法は以下のとおりです。
1　「ない」をつけて活用の種類を確認する
　［例］上がる→上が【ら】ない→五段活用
　　　　借りる→借【り】ない　→上一段活用
2　活用表を書いてみる　

3　活用表に出てくる部分が活用語尾
　［例］上がる→る　（＝活用語尾）
　　　　借りる→りる（＝活用語尾）
4　活用表に出てこない部分が語幹
　［例］上がる→上が（＝語幹）
　　　　借りる→借　（＝語幹）

ほかの語でもやってみて，確認しましょう。