つり合いの2力は，1つの物体にはたらきます。作用・反作用の2力は，2つの物体にはたらき合います。

 

以下の表で，それぞれの性質を理解しましょう。

ここで，天井から糸でおもりをつり下げたときの，それぞれの物体にはたらく力を考えていきます。

[つり合い]
つり合っている2力は，1つの物体に，はたらきます。ですから，
・「A：天井が糸を引く力」と「D：おもりが糸を引く力」がつり合います。
・「C：糸がおもりを引く力」と「E：地球がおもりを引く力（重力）」がつり合います。

[作用・反作用]
作用・反作用の関係にある2力は，2つの物体に，はたらき合います。ですから，
・「A：天井が糸を引く力」と「B：糸が天井を引く力」は，作用・反作用の関係です。
・「C：糸がおもりを引く力」と「D：おもりが糸を引く力」は，作用・反作用の関係です。